Робот бір ғана бөлшектен емес, өзара байланысқан бірнеше маңызды элементтен құралады. Әр бөлшектің қызметі бөлек, бірақ олардың барлығы бірге жұмыс істегенде ғана робот тапсырманы дұрыс орындайды, қозғалады, ақпарат жинайды және сыртқы ортаға жауап береді.
Роботтың құрылымы қарапайым көрінгенімен, оның ішінде күрделі логика жатыр. Бір бөлшек ақпаратты қабылдайды, екіншісі оны өңдейді, үшіншісі қозғалыс жасайды, ал төртіншісі бүкіл жүйені энергиямен қамтамасыз етеді. Сондықтан роботты түсіну үшін оның ішкі бөліктерін жеке-жеке қарастыру қажет. Бұл бөлімде сен робот құрамындағы негізгі бөлшектердің атауын ғана емес, олардың қызметін де түсінесің.
Егер роботтың бір бөлігі дұрыс жұмыс істемесе, бүкіл жүйе де толық орындалмайды. Мысалы, сенсор дұрыс ақпарат бермесе, робот қате шешім қабылдайды. Мотор әлсіз болса, қозғалыс баяулайды. Қуат көзі жеткіліксіз болса, құрылғы мүлде іске қосылмауы мүмкін. Сол себепті әр бөлшектің рөлі өте маңызды.
Микроконтроллер роботтың орталық басқару бөлігі болып саналады. Ол сенсорлардан келген ақпаратты қабылдайды, бағдарламадан берілген командаларды талдайды және басқа бөлшектерге нақты әрекет жасауға нұсқау береді. Қарапайым тілмен айтқанда, бұл роботтың ойлау мен шешім қабылдау орталығы.
Сенсорлар роботқа айналасындағы жағдайды сезуге көмектеседі. Олар қашықтықты, жарықты, дыбысты, қозғалысты немесе кедергіні анықтай алады. Сенсорларсыз робот тек бір бағытта жұмыс істейтін құрылғы болар еді, ал сенсорлардың арқасында ол ортаға бейімделіп, жауап қайтара алады.
Моторлар роботтың қозғалуын қамтамасыз етеді. Олар доңғалақты айналдырады, қолды қозғалтады немесе белгілі бір механизмді іске қосады. Қозғалыс жылдамдығы мен бағыты мотордың қуатына және басқару сигналына байланысты болады. Сондықтан мотор роботтың әрекет бөлігі ретінде өте маңызды.
Қорек көзі роботтың барлық бөлшектеріне энергия береді. Әдетте батарея, аккумулятор немесе сыртқы қуат көзі қолданылады. Энергия жеткіліксіз болса, сенсор, мотор және басқару жүйесі бірдей тұрақты жұмыс істей алмайды. Сондықтан қуат бөлімі роботтың үздіксіз қызмет етуін қамтамасыз етеді.
Корпус роботтың сыртқы қаңқасы болып табылады. Ол ішкі бөлшектерді зақымданудан қорғайды, құрылғының пішінін қалыптастырады және бөлшектерді бір жүйеге біріктіреді. Қатты немесе жеңіл материалдан жасалған корпус роботтың беріктігіне, салмағына және сыртқы түріне әсер етеді.
Қосылу сымдары барлық бөлшектерді байланыстырып тұрады. Олар арқылы энергия мен сигнал өтеді, сондықтан байланыс дұрыс болмаса роботтағы команда да, қозғалыс та бұзылады. Сымдардың ретімен жалғануы және орнықты бекітілуі роботтың сенімді жұмыс істеуіне көмектеседі.
Роботтың құрылымын еске түсіріп, оның ішінде міндетті түрде болатын бөлшектерді ата.
Роботтың жұмыс істеуі үшін қандай бөлшек бірінші кезекте қажет екенін ойлан.
Роботтың қоршаған ортаны сезуі үшін қай бөлшектер жауап беретінін анықта.
Роботтың бөлшектерін ретімен байланыстырып, олардың бір-біріне тәуелді екенін түсіндір.